Памятуя (с содроганием) за пианино и рояли, соглашусь, что заднюю стенку пианино снимать нельзя. переднюю верхнюю и даже нижнюю - можно на время для настройки инструмента (верхнюю) или поставить внутрь бутылочку с водой (нижнюю), чтобы пианино не рассыхалось.
А вот крышку рояля поднимать очень даже можно, только вот садиться на край рояля... нууу... при желании-то да, можно, только вот усидеть на краю рояля, когда он открыт, довольно проблематично: "борт" у него очень тонкий и опоры под ногами не будет (он высоковат для сидения) скорее всего, человек может опереться на него грудью, боком или рукой, чтобы дотянуться до рояльных внутренностей.